Normalerweise benutzt man ein CAD Programm und vielleicht auch noch ein 3D Programm. Mit Millimeterpapiert kommt natürlich auch vor, das ist dann aber eher für wirklich grobe Skizzen und Entwürfe.

AutoCAD ist der Platzhirsch bei CAD Programmen, und bei 3D Software gibt es 3Ds Max und Blender.