ganz einfach:
du lädst dir Easy BCD herunter, das ist ein Bootmanager. Dort kannst du die Systeme, von denen du starten möchtest konfigurieren und jedes beliebige System als "Hauptsystem" angeben. Nach einem Neustart kannst du dann Vista oder XP auswählen.
Hier der Download-Link:
http://www.chip.de/downloads/EasyBCD_23603661.html