Wie komplex ist es, eine eigene Sitemap-Datei für Google zu generieren/schreiben?

Ich habe einmal, vor ca. 2 Jahren den Versuch gestartet, bei Google dirket eine Sitmap-Anleitung nachzuvollziehen. Es gibt ja wohl eine Anleitung, wie man da vorgehen muss und diese bestimmte Datei zu generieren, und um diese dann in die eigene Webpräsenz einzubauen. Ich hoffe, ich habe das damals richtig verstanden.

Nun meine Frage, ist es sehr aufwendig, so eine Datei oder so einen Code selber zu erstellen? Oder gibt es da evtl. auch kostenlose Dienste im Internet, die das für einen machen?